福鼎市道教协会成立于1997年7月。当时会员410人，会址设桐山街道福祥大楼，理事会每届任期5年，2005年7月举行第二届代表大会，会员1220人，会址设桐城街道流美双榕大院。2013年7月，召开第三届代表大会，会员发展到1980人，会址设桐城街道流美双榕大院。
福鼎道教历史悠久，起源于“方仙道”和“黄老道”的黄帝时期。《神仙传》：“有古仙人容成公（容成子），复姓容成，字子黄、道东人。传为黄帝之师。尝栖太姥山炼药，后居甘肃崆峒山，年二百岁，善补导之术，守生养精炁，发白复黑，齿堕更生。”《道教大辞典》也类似记载。《抱朴子·遐览篇》所列道经中有《容成经》一卷。
《福建通志》第拾壹册，山经篇记载“太姥山旧名才山，有炼丹术士容成先生栖居此山，今中峰下尚有丹井、石鼎、石臼遗迹，存王烈《蟠桃记》。尧时有老母以炼蓝为业，有道士求浆，姥饮以醪。道士奇之，授以九转丹砂之法，七月七日乘五色龙而仙，因名太母山。汉武帝命东方朔授天下名山，逐改太母为太姥。”太母亦被尊为太姥娘。太姥娘修道晚年羽化仙去。太姥山原旧址现尚存尧封太姥羽化宝塔。是当代文物无价之宝。旧太姥娘宫大门上有太极标志。
东方朔(前154-前93)，汉代仙人，西汉文学家，字曼倩。平原厌次(今山东惠民)人。武帝(前140-前87在位)时，为太中大夫。长于文辞，喜诙谐滑稽，有道术。后来有关于他的传说很多。善辞赋，有《答客难》行于世。《汉书·艺文志》杂家有《东方朔》二十篇，今散佚。
丹丘子为汉代“仙人”，茶文化中最早的一个道家人物。茶仙丹丘也在太姥山出没，太姥山上的滴水洞洞口就有摩崖石刻“丹丘磴”。
汉钟离 传说八仙之一的汉钟离是被太姥娘娘点化升天的。至今，太姥墓边还留着钟离岩。
他升天时留下的肉身，后来化作“钟离岩”，成了太姥山的一个风景。人们可以看到，钟离岩梳有双髻，一只蛤蟆咬住它的袖子，好像非要它带着升天不可哩。
司马承祯 (647-735)河内温(今属河南温县)人。字子微，自号白云子、天台白云子、白云道士、赤城居士，法号道隐。出生官宦世家。自幼好学，淹通诗书，薄于为吏，喜方外游。年二十一(668)拜潘师正为师，出家于嵩山。勤学苦读，以瓦片计读经次数，深得潘师正赏异。受授《金根上经》，三洞秘箓及服食、导引等修道微旨，成为上清派第四代传主。常栖太姥山炼丹修持，后隐居浙江天台山紫霄峰。唐武则天、睿宗、玄宗屡次召至京师，与当时达官雅士陈子昂、李白等十位交往甚密，时人称为“仙宗十友”。卒谥“贞一先生”，宋政和年间封为“丹元真人”。著有《修真精义论》、《服气精义论》、《修真秘旨》、《坐忘论》、《洞玄灵宝五岳名山朝仪经》、《上清天地宫府图经》、《上清含象剑鉴图》等，均收入《道藏》。弟子七十余人，其中以李含光、薛季昌最为著称。事迹见《旧唐书·隐逸传》、《新唐书·隐逸传》。
白济，清雍正年间曾任大学士(清初沿明制：大学士即宰相，主持、辅佐国君负责主管全国政事)，后来无心仕宦，栖福建福鼎太姥山叠石庵炼丹修持，现山中存有白(宰相)雕像。
相传乾隆皇帝第十三次下江南的寻访生父，曾经到过太姥山，太姥山叠石峰南面的皇停岭，传说就是他上山时歇脚的地方。
经过多方探听，他得知白济在太姥山叠石庵修道，便又带着侍从飞速地向太姥山进发。当他来到叠石峰半岭时，侍从报奏说白相国已经“得道升天”去了。乾隆皇帝一听，大失所望地跌坐在石阶上，对天大呼：“皇天可怜，寡人为见生父一面，不辞跋山涉水，十三次下江南，难道真要寡人负一世不孝之罪吗？”
惊动天神奏明玉帝，玉帝下旨让白济到南天门“显圣接驾”。白济驾起祥云，来到南天门上空，高声说道：“皇儿听着，尔屡下江南寻父，不过为洗白不孝之名罢了。吾已离开红尘，不便会面，今有玉匣一方，乃余为官时所用之物，尔当收下。”说罢，丢下玉匣。玉匣落地，化为玉匣石。从这以后，太姥山上又增加了“皇停岭”和“玉匣石”这两个胜迹了。
据《道教文化辞典》记载：“太姥山，旧名才山，东汉至晋为道教名山，唐以后释、道并立。”另据《太姥全志》序：闽东太姥山“古称仙都”，成为后世道士修真的重要场所。（秦屿潋城）灵峰寺碑记载：太姥山中有“全真教”指的是道教。据以上资料记载证实，太姥娘娘为道家。太姥山是真正的道教名山，是道教主要的发源地之一，是道教胜地。
点头下普照，有元朝太上老君石雕像。
据传说有位白氏仙人栖居桐城江边村宁福山（又名仙翁山）炼丹修道，现遗留六层约两米高石砌八卦塔，塔下石砌香亭（供房）面积约二米五，供奉品岩洞仙翁，建筑风格尤如明清时代建筑，八角塔和供房整个占地面积约二百多平方米。
1、道教全真派金元时期传入福鼎，明清时代，桐城流美水尾有座道代观，有住观全真派道士约500人。几经兴衰，1912年前岐熊岭人廖宗炽拜浙江平阳县著名道士王理湘为师，成为全真派二十三代弟子，廖收郑诚良为徒，郑勤于修持，持戒传道，精通道术，为福鼎当时道士之首。解放前全县有道观10所，1950年后道教渐渐衰微，道观所剩无几，1980年郑诚良为复兴道教，在前岐清潭重建“清云道观”，其弟子1000多人，遍及福鼎、福州、浙江苍南、平阳县等地。1988年，郑著有《八德》书一部。现有道观19座（附主要道观一览表），乾道34人，坤道31人，俗家弟子1800余人。
2、正一派于明朝年间传入福鼎，正一派以太上老君为道祖，张道陵为天师。正一派居家道士不常住宫观，散在民间，可娶家室；虽有斋戒，但非斋期可食荤，当地称之为“褫公”。正一派几个人合并称为“坛”。2013年，全市有几十个坛，“褫公”700余人。
3、净明派传入福鼎已数百年，净明派是以许逊，世称旌阳真君为教主，陈靖姑为祖师。属居家道士不常住宫观，散在民间，可娶家室；虽有斋戒，但非斋期可食荤，当地称之为“尪”。几个道士合并称为“坛”，2013年，全市有一、二十个坛，“尪”500多人。
本地道是道教中的一种特色派系，俗称“道代”。各地的称谓不一致有“瑜伽派”、“菩提派”之称。传入福鼎已数百年。本地道以释迦为教主，普庵为历代传教宗师。本派散居民间，不常住宫观，可娶妻室，非斋期可食荤。他们有祖传和师传两种的传教方式，坛靖基本以祖传为主。按道教品位“授箓”、“奏职”、“拨将”。道场着装分为黄色海青与黑色海青；头戴“巾帽”、“五佛冠”；外衣（吉祥）裮衫、（度亡）袈裟。以道代释，兼诵道教与释教经典，科仪相结合。几个道士合并称为“坛”。2013年，全市有一、二十个坛，“道代”500余人。主要分布在：秦屿、店下、龙安、硖门、白琳、点头、管阳和城关。