清云道观位于福鼎市桐城上龙山之中，上龙山所在地为桐山八大景之一的“龙山霁雪”。龙山山体依东北-西南走向，状如飞龙，山势巍峨，绵延数里。清乾隆年间福宁知府李拔形容“龙山霁雪”曰：“叠嶂如龙偃，凉天积雪深。山家银作瓦，岭树玉为林。霁色明初散，寒光晓更侵。思赓梁苑赋，簪笔愧璆琳。”充分形容了龙山的景致。龙山之中的清云道观清静优雅，高耸挺拔，可俯瞰福鼎城区，景致绝佳。

据说清朝年间建有一座五公殿，神坛中间供奉五位王公神祗，一直延续至今，由于历史悠久，经风吹雨打，年久失修，再加文革时期受到破坏，庙宇濒临倒塌，根本无法做神诞佛事，这样经过多年后，一天有位信众路经本殿，上了一把香，许下一个愿，果然灵显。此后五公神威灵显赫传开了，前来求嗣得子，求财得盈，祛病痊愈，消灾祈福，有求必应，香火一天天兴旺起来。蔡氏弟子一见此状况，马上策划筹措资金重建宫庙，此举得到福鼎广大信士的大力支持，大家有钱出钱，有力出力，终于在1976年把大殿扩建成功，占地面积2210平方米，建筑面积1660平方米。

五公神殿也由此改为清云道观(堂)。中间建大罗宝殿，左右两庑建筑，主要做宿舍厨房。大殿神坛上供着三清尊神，前排是五公神像，神坛后面供上观音菩萨，左右两边神坛上各供着五显灵官大帝，马元帅、齐天大圣等陪神；右边厢房二楼上还供奉广泽尊王郭圣王，临水夫人等。后面还建一座三宝殿，塑着三宝佛供信士念经拜佛。可见得：道观夹寺，晨钟暮鼓，足下起祥云，到此者应带几分仙气；眼前无俗障，坐定后宜生一点禅心。

清云道观现任住持为江绍援（宗和）道长，山前街道上坪园人，全真龙门派第二十三代玄裔弟子。该观常住道士5人，其中乾道3人，坤道2人，来往道众多人。

斋醮道场活动：每逢重要节日，祖师圣诞日，都要举行庆贺典礼，诵经拜忏，参加信众多时约七、八百人，少时也有二、三百人左右。