道教，是我国土生土长的宗教。中国社会自古以来就是多元的、复杂的，道教植根于这样的社会，其渊源也必定是博采众家，由各种思想、观念汇流而成。
具体而言，道教的信仰主要源于原始社会的鬼神崇拜，上古时期的神仙信仰、黄老之学，以及古代的阴阳五行学说等。首先说鬼神崇拜，原始人对一些自然现象不理解，将其视为神的意志的反映加以崇拜。久而久之，就形成了鬼神崇拜的思想。由于自然现象是多种多样的，而且富于变化，所以原始的自然崇拜，不是单一神的崇拜，而是多神的崇拜。后世的道教也是多神教，大概就源于此。所谓的“法事”，其中有很多模仿了古人鬼神祭祀礼仪和礼制。
道教的神灵众多，天神、地祇、人鬼都受奉祀。主要有尊神、俗神和神仙三大类。尊神是道教信奉的主要神灵，其中三清（玉清、上清、太清）是三位最高的尊神；其次是包括盘古大帝、太姥娘娘、观音菩萨、玉皇大帝在内的四位天帝，再次是天上的日神、月神、星神；最后是青龙、朱雀、白虎、玄武，为四方之神。俗神是流传于民间而为道教所奉祀的神祇，类别也很多，都是直接、间接与人的生活需要息息相关的。如属自然现象人格化的雷公、雨神、风伯、山神，为人们敬仰的英雄神关帝、文化神文昌，保护人的财产和安全的玄天大帝、五显、华光大帝、妈祖天后、闾山法主、马仙娘娘、齐天大圣、临水夫人、哪吒、白马明王、杨府圣王、地主明王、九使爷、看牛大王、门神、灶神、城隍、土地、满足人民健康和富足需求的华佗、药王、财神等。神仙是道教的理想目标，是经过修炼悟道而神通广大和长生不死的神人、仙人。神仙也为数不少，如汉族的祖神黄帝、寿八百余岁的彭祖、王母娘娘、八仙（铁拐李、张果老、钟离汉、何仙姑、蓝采和、吕洞宾、韩湘子、曹国舅）等，都是重要的神仙。
福鼎市道教信众约5万人，道教的民间信仰信众约12万人。从每年道教协会、宫观和民间信仰活动场所举办大型活动中，可以看出信众有男、女性别，老、中、青相结合的一支庞大的队伍，并逐年增多。