真武本名玄武，宋时为避讳改真武。民间俗称真武大帝，荡魔天尊。后被道教奉为大神。
追溯此神的来历，乃与原始星宿和动物崇拜有关。中国古代很早就利用观测星辰以测方位，正四时。人们把全天连续通过南中天的恒星分为二十八群，称二十八宿。北方七宿：斗、牛，女、虚、危、室、壁，总称玄武。为什么称北方七宿为玄武呢?首先需弄清玄武的意思。关于玄武，有三种解释，一说为灵龟，一说为龟蛇，一说龟蛇相交曰玄武。二十八宿星群皆以动物命名，称东方青龙，南方朱雀，西方白虎、北方玄武，可知玄武亦为动物名，后人一般以玄武为龟蛇，以其命名二十八宿北方星群，乃因其形肖。但龟蛇又为古人崇拜之灵物，故北方七星之玄武，给人以神秘之感。
玄武从星宿崇拜中脱离出来，它在很长时间里是以龟蛇形象为人所崇拜。
元明清时期，真武亦曾显赫。元封真武为元圣仁威玄天上帝。明成祖更大力提倡真武信仰。这里不再详说。有趣的是，作为龟蛇的神武，尽管从古代灵物崇拜而来，近代文明人总会觉得龟蛇有损神的神威。当真武脱离龟蛇形象以后，有必要为其编造一个相当的出身。有部文学作品叫《北游记》(全名《北方真武祖师玄天上帝出身全传》)专门演绎其出身得道的故事。书中说，玉皇大帝一日看见刘天君家一树毫光灿灿，有金花起。因想得此宝树，遣使去讨，刘天君言此树不可动，动恐七宝散去，不会有光。玉帝贪念一起，便分一魂到刘天君家投胎，生后取名长生。以后展转化身，才得成玄武神。道教别有一番说法，谓其为“元始化身，太极别体。上三皇时下降为太始真人，中三皇时下降为太元真人，下三皇时下降为太乙真人，至黄帝时下降为玄天上帝。开皇初劫下世， 紫云元年，岁建甲午，三月初三甲寅庚午时，符太阳之精，托胎化生，净乐国王善胜夫人之腹孕秀一十四月，则太上八十二化也”。剖左胁而生，生而神灵。年十五，感玉清圣祖紫虚元君，传授无极之道。四十九年乃得上道，’玉帝尊为玉虚师相。
对真武的信仰一方面因为他是一位大神，但更实际的一面是民间信仰真武都因其司命的职能，这显是从斗星信仰继承得来。又因玄武为北方神，北方属水，故祀真武在明代御用的监、局，司，厂，库等衙门中非常普遍。盖御用衙门，尤重防火，祀真武取其水克火的意义。
玄武本为龟蛇，当其神独立出来后，龟蛇发展为真武属下二将，玉帝封为水火二将。《北游记》说真武修道功成，唯肚肠不免秽滞，妙乐天尊以法令真武睡去，让一神取出他的肠肚，埋在石下。年深月久，那肚肠变成龟蛇二怪，在武当山为非作歹，真武收复为两侍将。
全市上规模5座宫庙，信众约6000多人。