敏灶妈祖宫的地理坐标是东经120，北27，海拔高度3米，座北向南。妈祖宫位于沙埕镇敏灶村的西面，距离五都桥澳仔里自然村约有150米。

    敏灶村位于沙埕镇沙埕港的西南岸，是沙埕下片十一个行政村的中心。敏灶行政村，下辖7个自然村，拥鑫有海域面积近7000亩，是一个以渔业生产为主的村子，现有692户2480多人。

    妈祖宫始建于1941年6月，相传那一年敏灶村渔民蒋北古、陈位弟、林学金、陈国鲁等七人，出海捕鱼。在七星岛南风岙海面，见飘流着一尊木雕神像，当时并未引起大家的关注。蹊跷的是，这尊神像一整天都靠近船边。大家纷纷觉得奇怪，因此为了弄清楚情况，陈位弟将神像捞起。当夜归航，停泊在岙口一沙头岩石神树下，暂安神像。同时用对魁蛤筶杯使众问圣，但是无人知晓神号。艄公蒋北古当晚梦见一位女神，说自己是从湄洲祖庙分灵而来的。蒋北古得知，神像是妈祖后，于是便搭一简易小仔楼，屋面用稻草覆盖成小庙。有一年，求妈祖出海得利荣归的村民陈章兴，向蒋北古面议筹备建立灵宫，遂于一九四四年春迁灵穴定坐子午正位，累次再建不变。

    由于妈祖神灵，有求必应，确保了全村渔业丰收，从此香火不断。其后时圮、时修。至二十世纪六十年代，遭人为全部拆毁。1993年，筹建组人员陈善忠、陈曾美、姜海桂、陈秋能、陈汉昌，后来又增加王孔喜、肖怀春、王孔飘等近10人，又在旧址上扩建稍大宫。1995年重修时，建立健全了宫庙管理机构。2003年，在原妈祖宫的基础上，又扩建砖木结构的“妈祖宫”。

妈祖宫坐北朝南，为背山面海的四扇宫，面宽16米，进深6米，建筑面积100平方米，为单檐歇山顶结构，所用木料构件由卯榫穿楔而成。宫前活动场地近500平方米，附属建筑物有办公、招待合为一体的二层楼房，另外开辟1000平方米的停车场一处。

宫正门是一对龙柱，悬空龙头相对称，神态生动，威严气派。其枋上卷书形匾额为篆书“妈祖宫”，大门左右是彩绘尉迟公、秦叔宝门神。

神龛前眉顶为四层重叠其上缠枝纹，其中镂刻牡丹、石榴花、其下为海浪朝莲花和向日葵，龛前绦环板多镂空，雕刻着双龙海浪。    

神龛枋上斗拱色彩缤纷，三个神龛“一”字排列，中尊泥塑坐式妈祖，左右分立手提掌扇仕女；左龛尊泥塑坐式福德正神；右龛尊泥塑坐式陈林李三位夫人。而妈祖座像后还置一尊木盒装饰软身妈祖像(系早期保留下来的妈祖神像)。左右侧前方分立千里眼、顺风耳。  

左神龛边有一株从石缝中自然长出的一株树，当地村民俗称“坡仔树”又称“阿婆树”。为了慎重起见，建宫时特问歪阿婆，获得三线一缘的许可后，故也将树入围，并在树枝上挂满五颜六色彩灯。每当夜幕降临，七彩斑斓的景观则增添了几分神秘氛围。不过，由于长期缺少天然雨露，树现已枯萎。

妈祖宫虽然建筑面积不大，但是宫内、宫外的楹联数量却很多。

2009年，宫理事会根据地形地貌的特点，研究决定傍山增建一座占地面积1800多平方米，建筑面积达720多平方米的“天后宫”新殿。

天后宫新殿前殿采用单檐歇山顶式，后殿采用重檐歇山顶式，布局依次是宫门、戏台、天井、左右为两层回廊，通过12级台阶，台阶中央是浮雕龙陛阶，来到正殿，最后就是神龛。

新建的神龛富丽堂皇，为重檐悬山顶仿古木构建筑。神龛分为三部分，中座是坐姿妈祖神像，左右两侧分别配祀着坐姿通天圣母和坐姿太姥娘娘，左座是坐姿土地婆、坐姿福德正神，右座是坐姿马仙娘娘、钱四娘，神厅两侧则是妈祖的千里眼、顺风耳及八大将站姿塑像。

龛额的正中嵌有“神昭海表”横匾，殿前孤矗立旗斗、石笔。神厅中嵌木构八角藻井，由小如意、斗拱层叠承托、彩画装饰。神厅两侧则是妈祖的八大将站姿塑像。宫外设有“贡银炉”和“功德亭”。

敏灶妈祖宫东面半里山坡路上，建有一座双层八角楼阁式亭，作为上下宫庙的休憩场所。居高临下，可以望见澳仔里飞檐翘角、红色琉璃瓦屋面的“妈祖宫”和蓝色琉璃瓦屋面的“天后宫”整体布局。

敏灶村居民有陈、王、林、蒋、张、庄等十九个姓氏，95%信仰妈祖。当时居民以海上捕捞为生，行船设有妈祖香案，出海高挂妈祖旌旗。该宫神节”和三月二十三的“妈祖节”。由于妈祖宫背山临海，地处澳湾，历一年神节有三次，农历正月十五的“临水夫人节”、二月初一的“福德正史上不作出巡，只有在农历三月二十三日卯时由宫主办福食，有全猪、全24坛家酿米酒等，还备有元宝香烛、一丈高的贡香，并请道士为信众写疏文，祈求、祝星、过关等。如今，随着妈祖文化的影响越来越大，应广大信众的要求，农历三月二十三也开始举行巡境活动了。

2005年，敏灶妈祖宫加入中华妈祖文化交流协会，成为会员单位。

2018年12月14日，湄洲祖庙董事会与福鼎妈祖文化联谊交流会在敏灶妈祖宫召开，祖庙董事会副董事长庄美华、慈善科副科长林金华等、福鼎市统战部副部长林基祝、福鼎市民宗局局长蓝俊元及福鼎市31家妈祖宫负责人与会参加。

2019年3月19日，敏灶妈祖宫成立敏灶五都桥妈祖宫芦笙队。

2019年3月25日，敏灶妈祖宫(妈祖信俗)列入福鼎市第五批非物质文化遗产。